Como en otras artes marciales, la indumentaria básica del kendoka es una modificación del traje
japonés clásico.

La pieza esencial que cubre su cuerpo se denomina keikogi, que está compuesto por dos elementos: la chaqueta, llamada uwagi, y la falda o hakama.

Estas dos prendas básicas suelen tener colores fijos: azul marino o negro, aunque también pueden ser blancas. En el siguiente dibujo se enumeran los distintos elementos del uniforme.

En sus inicios, el aprendizaje del kendo se hacía con sables auténticos y sin protecciones, lo que lo convertía en una disciplina muy peligrosa. En la época Edo (1603-1687) se introdujeron las primeras armaduras para proteger a los rivales. El equipo estaba basado en los empleados por los samurais y poco a poco evolucionó hasta el que conocemos hoy.

El equipo actual consta de un casco protector para la cabeza (men), un peto (do), una faldilla corta (tare) y unos guantes protectores de manos y muñecas (kote).